会计实习报告总结

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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欧文轰40+10飚冷血三分 绿军三人20+加时擒76人

    北京时间12月26日,圣诞大战绿军坐镇主场迎来76人的挑战。欧文状态火热, 首节一人轰下16分社会调查研究与方法_怀宁新闻网网,绿军依靠他的表现上半场占据优势。恩比德和巴特勒第三节发威反超比分,双方末节肉搏战战平进入加时。加时赛中,欧文两记不讲理三分彻底压住绿军气势。最终,绿军121-114圣诞大战主场加时战胜76人。

      全场比分(76人在前):25-32、26-25、38-29、19-22、6-13

      76人方面:恩比德34分16篮板2助攻,巴特勒24分5篮社会调查研究_资讯类产品网板4助攻,雷迪克17分3篮板, 钱德勒15分5篮板3助攻,西蒙斯11分14篮板8助攻。

      绿军方面:欧文40分10篮板3助攻,塔图姆23分10篮板,莫里斯23分6篮板3助攻,霍福德4分9篮板5助攻,罗齐尔10分5篮板。

      首节比赛,雷迪克三分为76人开局,恩比德一人连得7分,76人一波10-4领先开局。绿军依靠莫里斯的中投咬住比分,莫里斯、霍福德和欧文相继命中,帮助绿军只落后一球。欧文二次进攻打进后,绿军追到只剩1分。欧文延续火热手感,一人连砍7分帮助绿军反超。雷迪克三分飚进为76人止血,欧文立刻连得5分回应。布朗中投打进后76人领先到10分,76人还是依靠恩比德罚球稍微止血。首节打完,绿军32-25领先76人。

      第二节比赛,恩比德继续单吃霍福德,巴特勒迎来爆发连砍7分,76人追到3分打停绿军。双方迎来一阵对飚大战,76人死死咬住4分左右的分差。欧文回来后,一个中投一个三分,一人连得5分立刻打停76人。布朗的扣篮再次帮助绿军领先到两位数,西蒙斯立刻助攻雷迪克三分,76人一度再次追到5分。塔图姆连投带罚再次拉开分差,关键时刻还是大帝挺身而出连砍4分,为76人稳住局势。半场战罢,绿军57-51领六一儿童节的资料_大智资讯配件网先76人。

      易边再战,76人率先打出一波8-4追到只剩2分,欧文助攻霍福德稳住局势。暂停回来,巴特勒转身中投打进,斯玛特和莫里斯相继飚进三分,塔图姆还打成2+1,绿军一波猛攻直接领先到10分。尽管斯玛特随后又飚进三分,但巴特勒连投带罚,之后联手沙梅特飚进两记三分,再次将分差打回5分左右。麦康奈尔中投得手,巴特勒助攻穆斯卡拉三分飚进,恩比德造成杀伤,76人终于反超比5年级下册数学_亚丁湾事件网分。三节结束,76人89-86反超绿军。

      末节比赛,76人连续飚进两记三分,将领先扩到到5分以上。欧文突破上篮得手,罗齐尔三分飚进,绿军再次稳住局势。欧文强行攻击篮筐得手,塔图姆飚进三分,绿军追到101平。双方进入一阵肉搏战,激烈的防守下比分非常焦灼。莫里斯造成杀伤反超1分,钱德勒两罚反超。欧文强杀篮下得手,钱德勒三分回应领先2分,欧文高难度后仰跳投追平。雷迪克三分不中,绿军保护下篮球,双方战成108平进入加时。

      加时赛,恩比德先造成杀伤两罚全中,巴特勒中投也打进,斯玛特还吃到技术犯规,76人率先打出一波5-0。绿军依靠塔图姆和海沃德回应一波4-0,西蒙斯两罚一中后,欧文弧顶干拔三分反超76人。雷迪克三分不中后,欧文转换三分再次飚进,绿军拿到4分领先。欧文随后还抢下前场篮板,塔图姆和海沃德相继罚中,76人再难以掀起反扑。最终,绿军121-114圣诞大战主场加时战胜76人。

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     原标题:欧文轰40+10飚冷血三分 绿军三人20+加时擒76人

     值班主任:李欢

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